Первая жена Петра I Евдокия родилась 30 июня (9 июля) 1669 года в семье боярина Фёдора Лопухина. При рождении девочка получила имя Прасковья, которое было сменено на Евдокию при бракосочетании.

Вопрос о браке 16-летнего Петра Алексеевича был решён матерью Натальей Нарышкиной, узнавшей о беременности супруги Иоанна V Прасковьи Салтыковой. Выбор не самого знатного рода Лопухиных был продиктован стремлением получить поддержку их многочисленных родственников, популярных в стрелецких войсках. Нарышкины готовились к борьбе с Милославскими за престол.

Брак Петра с Евдокией не оказался счастливым. Боярская дочь была воспитана по старинным обычаям Домостроя, Пётр же тянулся к западной культуре.

Сестра Евдокии Лопухиной Ксения была замужем за Борисом Ивановичем Куракиным, который написал “Гисторию о царе Петре Алексеевиче“, в которой дал описание царицы Евдокии и её родственников. О царице он писал: “И была принцесса лицом изрядная, токмо ума посреднего и нравом не сходная к своему супругу, отчего всё счастие своё потеряла и весь род свой сгубила… Правда, сначала любовь между ими, царём Петром и супругою его, была изрядная, но продолжалася разве токмо год. Но потом пресеклась; к тому же царица Наталья Кирилловна невестку свою возненавидела и желала больше видеть с мужем её в несогласии, нежели в любви. И так дошло до конца такого, что от сего супружества последовали в государстве Российском великие дела, которы были уже явны на весь свет…“. Родственников же Лопухиных, возвысившихся благодаря браку Евдокии с царём, Куракин охарактеризовал так: “…люди злые, скупые ябедники, умов самых низких и не знающие нимало в обхождении дворовом… И того к часу все их возненавидели и стали рассуждать, что ежели придут в милость, то всех погубят и государством завладеют. И, коротко сказать, от всех были возненавидимы и все им зла искали или опасность от них имели“.