Под именем Петра Михайлова русский царь отправился в «великое посольство» с целью изучения кораблестроения. Опередив официальное русское посольство, Пётр I 7 августа 1697 г. прибыл в небольшой городок северо-западнее Амстердама – Саардам, где функционировало около 50 верфей, строивших купеческие и китоловные суда. Здесь Пётр определился плотником на частную верфь Линста Рогге.

Через 2 недели истинное имя нового плотника стало известно, и из-за назойливого любопытства горожан Пётр перебирается в Амстердам, где поступает на Ост-Индскую верфь к корабельному мастеру Полю Классу.

Прибытие Петра в Амстердам местные власти и горожане отметили большим городским праздником. В его ходе было разыграно развлекательное морское сражение с участием береговой батареи. Оно продолжалось от раннего утра далеко за полдень.

Под впечатлением этого визита русского царя в Голландию, Абрахам Сторк написал два полотна «Посещение Петром I Голландии (Показательный бой на реке Эй в честь Петра I 1 сентября 1697 года)», одно из которых хранится на родине художника, а второе было прислано в подарок Петру I.

Петр Первый находился на борту яхты Объединенных Ост-Индийских Кампаний. Эта яхта изображена на картине второй слева, над ней развивается флаг России с золотым двухглавым орлом.